Das Schrittmotor-Modul smOOver.drv®

Mit dem smOOver®-System schlägt mechapro die Brücke zwischen Geräten von der Stange und einer teuren kundenspezifischen Entwicklung. Mit Hilfe des smOOver.drv Moduls können Sie in kürzester Zeit eine (oder mehrere) moderne Mikroschritt Endstufen mit hohem Ausgangsstrom und geringer Verlustleistung in Ihre Anwendung integrieren. Durch das Modul-Format sparen Sie wertvolle Entwicklungszeit und sind mit Ihrem Produkt schneller am Markt. Gegenüber Schrittmotor-Steuerungen im Geräte-Format sparen Sie zudem Bauraum, Kosten und Verdrahtungsaufwand, und können zusätzlich direkt auf den Treiber zugreifen um z.B. online die Parametrierung anzupassen. Einfach smart!

Kern des Systems ist das Treiber-Modul smOOver.drv. Das Modul ist sowohl mechanisch als auch elektrisch extrem vielseitig einsetzbar. Die Montage und der elektrische Anschluss können wahlweise über den Kantenstecker oder durch Sandwich-Montage über Stiftleisten erfolgen. Eine optionale Bestückungsvariante ermöglicht zudem den Einsatz in einem Gehäuse für Tragschienenmontage, die Steuersignale werden dann über ein Flachbandkabel zugeführt. Die Konfiguration (Schrittauflösung, Motorstrom, ggf. weitere Parameter) kann ebenfalls auf drei verschiedenen Wegen erfolgen: Über einen Controller aus der Kundenschaltung per SPI besteht jederzeit Zugriff auf alle Parameter. Für einfachere Anwendungen kann der interne Controller die Konfiguration auch aus extern angeschlossenen Schieberegistern einlesen (74HC165 & 74HC595). Als dritte Möglichkeit ist ein Stand-anlone Betrieb nur mit Takt-/Richtungssignalen möglich, die Konfiguration wird dann entweder ab Werk vorgegeben oder offline über einen USB-Programmieradapter eingepielt und im EEPROM gespeichert.
Eine Beispielimplementierung zur Steuerung des smOOver.drv mit einem Arduino via SPI haben wir auf Github für Sie bereit gestellt.

Ausstattungsmerkmale smOOver.drv:

• 1 Schrittmotor-Kanal, Controller TI DRV8711, externe MOSFET-Brücke
• Stromregler einstellbar per SPI oder offline über USB in 100mA-Schritten bis 5,6A pro Phase (peak, Effektivwert max. 4,0A)
• Mikroschritt von 1/256 bis 1/4-, Halb-, und Vollschritt
• 15-48 Volt Motorspannung
• Logik TTL-kompatibel (5Volt)
• geringe Verlustleistung, passive Kühlung über die 4-lagige Leiterplatte
• Schaltbare oder automatische Stromabsenkung bei Motorstillstand
• Ausgänge kurzschlussfest
• Überwachung von Modul-Temperatur und Versorgungsspannung
• Sensorlose Blockier-Erkennung (stall detection)
• Kompakte Abmessungen: 71*80*13mm
• Optional: Anschlüsse für Motor und Versorgungsspannung über steckbare Klemmen (Phoenix Contact), passende Gegenstecker werden mitgeliefert
• Entwickelt und Hergestellt in Deutschland

Zubehör und Erweiterungsmöglichkeiten:

• Programmieradapter smOOver.prg
• Adapterkarte smOOver.opt – Plug&Play Upgrade für CNC-Controller III und CNC-Controller VI