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Schrittmotoren mit integrierter Steuerung und USB-Anschluß

MID - Die Motor-integrierte Treiberserie mit Bus-Anschluß und integriertem Drehgeber

MID-323 mit USB-Anschluß
MID-323 für Motoren mit 56mm Flansch, optional mit singleturn Absolutdrehgeber.

Die neuen MID Module eignen sich für einen Phasenstrom bis zu 3 A und Betriebsspannungen bis 48 V. Sie werden direkt an Motoren ab Baugröße Nema23 mit einem Flanschmaß von 56 mm montiert. Das spart Platz und Aufwand für Verdrahtung. Optional liefert mechapro die Treibermodule mit integriertem magnetischem 12-bit singleturn Absolut-Positionsgeber. Der Drehgeber ermöglicht es, eine Überlastung des Antriebs zu detektieren. Außerdem kann er dazu verwendet werden, die Energieeffizienz der Motoren deutlich zu steigern, indem der Treiber den Motorstrom lastabhängig anpasst.

Die neuen, modularen Treiber sind die ersten integrierten Module, die über USB oder Ethernet angesteuert werden können. Das macht sie besonders geeignet für Motion-Control Anwendungen, bei denen Motoren für Handling- oder Automationslösungen direkt von einer PC-Software angesteuert oder gemeinsam mit Dosiereinrichtungen, Waagen und anderen Sensoren in vorhandene Ablaufsteuerungen integriert werden müssen.

Da Leistungs- und Steuerteil getrennt sind, kann mechapro die Module schon bei kleinen Stückzahlen mit geringem Aufwand an Kundenwünsche anpassen. Auf Wunsch können auch Schnittstellen wie RS232, RS485, CANopen und Profinet sowie kundenspezifische Protokolle realisiert werden. Das gilt auch für die Firmware, I/Os oder besonders angepasste Gehäuse.

Als erste Variante wird der MID-323 USB in Serie realisiert, andere Varianten werden mit ausgewählten Referenzkunden nach und nach umgesetzt. Zur schnellen und einfachen Einbindung der Antriebe in kundenspezifische Applikationen wird eine Funktionsbibliothek (DLL) bereitgestellt, die es dem Anwender ermöglicht, ohne detaillierte Kenntnisse von Protokoll und physikalischer Schnittstelle mit dem Antrieb zu kommunizieren.

MID217 mit USB-Anschluß
MID-217 für Motoren mit 42mm Flansch, optional mit sensorloser Überlasterkennung.

Bereits bei vergleichsweise geringen Stückzahlen können wir den Controller-Teil des Treibers kundenspezifisch anpassen. Denkbar sind z.B. zusätzliche I/O, weitere Bus-Varianten, kundenspezifische Protokolle und Funktionen sowie die Entwicklung von PC-Software mit Zusatzfunktionen. Bitte sprechen Sie uns bei Bedarf an!

Weitere Informationen finden Sie im Flyer "MID - Motor integrierte Treiber" und in unserem Messevortrag aus dem VDMA-Forum auf der SPS/IPC/Drives 2010.

Ausstattungsmerkmale MID-323

  • Bis zu 3A pro Phase
  • Vollschritt bis 1/16- oder 1/10 Mikroschritt
  • Strom- und Schritteinstellung über Software
  • Versorgungsspannung: 12-35V= (Versionen bis 48V auf Anfrage)
  • Kurzschluss-Schutz an den Motorklemmen (gegen Masse und Wicklungsschluss)
  • I/Os: Ein analoger Eingang zur Drehzahlsteuerung, je ein digitaler Ein- und Ausgang. Andere Ausführungen sind kundenspezifisch möglich
  • 12-bit singleturn Absolutdrehgeber optional
  • Versionen für USB-, LAN, RS-485, CANopen und Profinet möglich (galvanisch getrennt)
  • Kombinierbar mit Motoren verschiedener Hersteller, Flanschmaß 56mm (Nema23)
  • Lieferung als anschlussfertiger Antrieb mit Gehäusedeckel (vergossene Elektronik auf Anfrage)

Ausstattungsmerkmale MID-217

  • Bis zu 1,6A pro Phase
  • Vollschritt bis 1/16 Mikroschritt
  • Strom- und Schritteinstellung über Software
  • Versorgungsspannung: 12-35V=
  • Kurzschluss-Schutz an den Motorklemmen (gegen Versorgungsspannung, Masse und Wicklungsschluss)
  • Sensorlose Überlasterkennung optional
  • Versionen für USB-, oder CANopen möglich
  • Kombinierbar mit Motoren verschiedener Hersteller, Flanschmaß Nema17 (42mm)
  • Lieferung als anschlussfertiger Antrieb mit Gehäusedeckel (vergossene Elektronik auf Anfrage)