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Die Funktionsweise der Stromabsenkung
Im Gegensatz zu Servomotoren nehmen Schrittmotoren
immer Leistung auf, auch wenn sie nicht belastet werden und auch dann,
wenn sie sich überhaupt nicht drehen. Um die Motoren nicht unnötig
zu belasten und eine übermäßige Erwärmung zu vermeiden,
ist es sinnvoll, den Motorstrom bei Stillstand des Motors zu reduzieren.
Bei mehrachsigen Anwendungen (z.b. Dreh- und Fräsbearbeitung) sollte
dies jedoch nur erfolgen, wenn alle Achsen stehen. Sonst besteht die Gefahr,
das die Bearbeitungskräfte die Positionen der stehenden Achsen verändern.
Alle bei mechapro erhätlichen Endstufen bieten
einen Eingang, der es ermöglicht, den Strom aller Achsen per Software
zu reduzieren, wenn keine Verfahrbewegung erfolgt. Die Endstufen HEM-545,
Slider SFX, Eurostep und HP-Step können alternativ den Strom auch
automatisch reduzieren, wenn keine Takte eingehen. Sollte ihre Software
kein Signal zur Stromabsenkung erzeugen, können sie die Strombegrenzung
auch manuell über einen Schalter aktivieren. Zusätzlich bietet
die 3D-Step die Möglichkeit, den Motorstrom (für alle Achsen)
während der Beschleunigungsphasen anzuheben. In dieser Phase ist
die Gefahr von Schrittverlusten besonders hoch, falls die Motoren knapp
dimensioniert sind. Durch die kurzfristige Stromanhebung kann der Motor
zusätzliches Drehmoment bereitstellen. Diese Funktionen finden sie
bei vielen preiswerten Endstufen nicht...
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